센서 카드¶

IR 센서, 카메라 색상 인식, QR/바코드 카드들입니다.

무엇을 하는 단계인가요?¶

벨트 위 물체를 감지하거나, 카메라로 색상·QR/바코드를 인식해서 흐름을 제어합니다. 센서 결과는 자동으로 변수에 저장되어 다음 카드에서 활용 가능합니다.

카드 종류¶

IR 센서

센서 감지 대기 · 물체가 있으면

벨트 위 물체 감지 (IR1 / IR2)
카메라 비전

색깔 확인 · 카메라 촬영 · 카메라 조명

색상 인식 + 캡처 + LED 제어
QR / 바코드

QR코드 읽기 · 바코드 읽기

카메라로 코드 스캔 → 변수 저장

IR 센서 카드¶

센서 감지 대기¶

센서가 물체를 감지할 때까지 흐름을 멈추고 대기합니다.

파라미터:
- 센서 선택 (IR1 / IR2)
- 타임아웃 (초, 1~60, 기본 10)
동작: 감지 시 즉시 다음 카드로 진행, 타임아웃 시 다음 카드로 진행 (감지 실패 처리 가능)

짧은 펄스도 확실히 감지

물체가 빠르게 통과해서 센서 신호가 0.1초 미만으로 짧게 들어와도 누락 없이 감지됩니다 (센서 latch 동작).

물체가 있으면 (IF 조건)¶

대기하지 않고 현재 센서 상태만 즉시 확인 합니다. 조건 분기에서 사용.

파라미터: 센서 선택 (IR1 / IR2)
사용: IF 카드의 조건 옵션에서 선택

카메라 비전 카드¶

색깔 확인¶

카메라로 물체 색상을 인식합니다.

파라미터: 없음 (자동 ROI 사용)
자동 변수 저장:
- {감지색상} — 인식된 색상명
- {감지신뢰도} — 신뢰도 (0~100%)
인식 가능 색상: 빨강 / 주황 / 노랑 / 초록 / 하늘 / 파랑 / 보라 / 흰색 / 검정색

자동 변수 활용

색깔 확인 직후 [메시지 보내기 — 색상: {감지색상}] 같은 식으로 결과를 화면에 표시할 수 있습니다.

카메라 촬영¶

이미지를 캡처합니다 (저장 또는 후속 처리용).

파라미터: 없음
사용: 데이터 수집 흐름이나 AI 학습 데이터 준비 시

카메라 조명 (LED)¶

카메라의 플래시 LED 밝기를 제어합니다.

파라미터: 밝기 (끄기 / 약 / 보통 / 밝게 / 최대)
사용: 어두운 환경에서 색상 인식률 향상

조명 활용 패턴

카메라 조명 (밝게) → 색깔 확인 → 카메라 조명 (끄기) 순서로 사용하면 인식 정확도가 크게 올라갑니다.

QR / 바코드 카드¶

QR코드 읽기¶

카메라로 QR 코드를 스캔하고 데이터를 변수에 저장합니다.

파라미터: 없음
자동 변수 저장: {QR코드}
사용 예시: QR 에 "SKU-12345" 인쇄 → {QR코드} 에 자동 저장 → 메시지·조건에서 사용

바코드 읽기¶

카메라로 바코드를 스캔합니다.

파라미터: 없음
자동 변수 저장:
- {바코드} — 스캔된 값
- {바코드종류} — 코드 종류 (CODE128 등)

사용 예시¶

예시 1 — 컨베이어 + 센서 (가장 흔함)

시작
  ↓
컨베이어 켜기
  ↓
센서 감지 대기 (IR1, 30초)
  ↓
컨베이어 끄기
  ↓
메시지 보내기 ("물체 감지됨")
  ↓
종료

예시 2 — 색상 인식 + 분류

시작
  ↓
컨베이어 켜기
  ↓
센서 감지 대기 (IR1)
  ↓
컨베이어 끄기
  ↓
카메라 조명 (밝게)
  ↓
색깔 확인                       ← {감지색상} 자동 저장
  ↓
메시지 보내기 ("색상: {감지색상}")
  ↓
카메라 조명 (끄기)
  ↓
[IF 빨간색이면 → 로봇 이동 A]
[ELSIF 파란색이면 → 로봇 이동 B]
[ELSE → 로봇 이동 C]
  ↓
종료

예시 3 — QR 추적

시작
  ↓
QR코드 읽기                     ← {QR코드} 자동 저장
  ↓
메시지 보내기 ("QR: {QR코드}")
  ↓
말하기 ("코드는 {QR코드}입니다")
  ↓
종료

자주 발생하는 문제¶

센서가 물체를 감지하지 못함

센서 연결 확인 — [장비] 탭에서 메인보드 "● 연결됨" 상태인지
감지 거리 — 보통 5~15cm. 너무 멀거나 가까우면 감지 안 됨
물체 색상 — 검은색은 반사율이 낮아 감지 거리가 짧아짐
타임아웃 — 너무 짧게 설정 (1~5초) 했다면 늘려보기 (기본 10초)

색상 인식이 자주 틀림

조명 조건 — 너무 어두우면 [카메라 조명 (밝게)] 카드 추가
신뢰도 확인 — {감지신뢰도} 가 70 미만이면 IF 로 재시도 흐름 구성
물체 위치 — 카메라 ROI (관심 영역) 안에 들어와야 함
카메라 연결 — Wi-Fi 모드라면 신호 강도 확인

QR/바코드 인식 안 됨

카메라 거리 — 보통 10~20cm 정도가 적당
조명 — 너무 어두우면 [카메라 조명 (밝게)] 사용
코드 품질 — 인쇄가 흐릿하거나 손상되면 인식 어려움

센서 신호가 가끔 누락

이 문제는 자동으로 보정됩니다 (센서 latch 동작). 그래도 자주 발생하면 페이지 하단 📮 피드백 보내기 로 알려주세요.

강사 팁¶

[센서 + 컨베이어] 조합이 핵심

예시 1 의 패턴이 모든 자동화의 기초입니다. 학생이 이 패턴을 이해하면 응용은 쉽습니다.

색상 분류는 가장 학습 효과 큼

예시 2 는 학생들이 가장 흥미로워하는 시나리오입니다. 색상별로 다른 위치로 옮기는 것을 직접 보면 자동화의 가치를 이해합니다.

조명 LED 적극 활용

카메라 색상 인식이 흔들릴 때 첫 해결책은 카메라 조명 (밝게) 카드 추가입니다. 90% 이상 해결됩니다.

신뢰도 표시로 디버깅

학생 흐름이 의도대로 안 동작하면 [메시지 보내기 — 색상={감지색상}, 신뢰도={감지신뢰도}] 카드로 실시간 확인하게 하세요.

다음 단계¶

센서 카드에 익숙해졌다면 변수 · 조건 · 반복 → 으로 이동합니다.

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