컨베이어 카드¶

벨트 출발·정지·속도 제어 카드들입니다.

무엇을 하는 단계인가요?¶

컨베이어 벨트의 회전·정지·속도를 제어합니다. 보통 센서 카드와 함께 사용해서 물체가 감지되면 벨트가 멈추는 흐름을 만듭니다.

벨트 회전을 시작합니다.

자동 정지 없음

컨베이어 켜기 카드는 방향만 지정 합니다. 정지 시점은 사용자가 [센서 감지 대기] + [컨베이어 끄기] 카드로 명시해야 합니다.

벨트 회전을 즉시 정지합니다.

벨트 회전 속도를 설정합니다.

속도 카드는 켜기 카드 이전에

[컨베이어 속도] → [컨베이어 켜기] 순서로 배치하면 명확합니다. 속도 변경은 흐름 중간에도 가능합니다.

예시 1 — 가장 단순한 흐름

시작
  ↓
컨베이어 속도 (2단계)
  ↓
컨베이어 켜기 (정방향)
  ↓
5초 기다리기
  ↓
컨베이어 끄기
  ↓
종료

벨트 보통 속도로 회전 → 5초 후 정지

예시 2 — 센서 감지 후 정지 (가장 흔한 패턴)

시작
  ↓
컨베이어 켜기
  ↓
센서 감지 대기 (IR1, 30초)   ← 물체 감지될 때까지 대기
  ↓
컨베이어 끄기                 ← 감지되자마자 정지
  ↓
[로봇이 물체 처리]
  ↓
종료

예시 3 — 속도 변경

시작
  ↓
컨베이어 속도 (3단계)         ← 빠르게
  ↓
컨베이어 켜기
  ↓
센서 감지 대기 (IR1)
  ↓
컨베이어 속도 (1단계)         ← 정밀 위치 조정용 느리게
  ↓
1초 기다리기
  ↓
컨베이어 끄기
  ↓
종료

벨트가 자동으로 안 멈춤

의도된 동작입니다. 컨베이어 끄기 카드를 명시적으로 배치해야 정지합니다. 보통 [센서 감지 대기] 후에 배치합니다.

속도 설정이 적용 안 됨

[컨베이어 속도] 카드를 [컨베이어 켜기] 이전에 배치했는지 확인. 동작 중 변경도 가능하지만 카드 순서가 중요합니다.

벨트 방향이 의도와 반대

[컨베이어 켜기] 카드의 방향 파라미터를 정방향 / 역방향 으로 변경. 키트 설치 방향에 따라 다를 수 있습니다.

벨트가 아예 안 돌아감

컨베이어 + 센서 조합이 가장 흔함

사용 예시 2 의 "컨베이어 켜기 → 센서 감지 → 컨베이어 끄기" 패턴이 가장 자주 사용됩니다. 학생에게 이 3카드 조합을 먼저 가르치세요.

안전 — 종료 전 반드시 끄기

흐름 종료 직전에 [컨베이어 끄기] 카드를 배치하는 것을 습관화하세요. 끄기 카드 없이 종료하면 벨트가 계속 돌 수 있습니다.

느린 속도가 학습에 좋음

학생이 컨베이어 동작을 관찰할 때는 1~2단계 권장. 빠른 속도는 시각 추적이 어려워 학습 효과가 떨어집니다.

컨베이어 카드에 익숙해졌다면 센서 카드 → 로 이동합니다.

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